本作最初于2006年登陆GBA，随后曾陆续移植到PSP、手机等平台。 玩家将扮演手持传说圣剑的公主尤古朵拉与少年盗贼米拉诺，为了解放祖国而战。 本作融合了战略模拟与卡牌要素，玩家将在棋盘格构造的关卡地图上，指挥我方武装单位结成“阵型”与敌军进行战斗。每回合开始时所选择的“卡片”将影响战斗单位的能力，并可在技能计量表集满时施展各种不同的技能。